一种超高频与低频RFID相结合的导盲机器人定位与导航方法

摘要：

以导盲机器人为研究载体,设计了一种将超高频和低频RFID相结合的定位与导航方法.根据RFID的信号能量-传播距离的衰减关系,在目标点处设置超高频标签来估算机器人坐标和宏观走向;在拐点处定义并设置低频信标组,来校正超高频定位所产生的干扰误差,并减少避障传感器在拐点处产生的多余及错误的动作.实验表明,该方法可在原有基础上提高导盲机器人在室内环境中的定位精度并减少多余路径的出现.

关键词：RFID:导盲机器人、LANDMARC定位系统、低频信标组、超高频

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校自然科学研究项目09KJD46003;江苏省研究生创新计划资助项目CXLX12-0687

在线出版日期：2014-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1059-1064