高质量加工中四次多项式速度规划算法研究

摘要：

通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项速度规划的参数曲线插补方法.该方法能保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度实现连续变化,缓解高速加工产生的过冲.仿真实验表明,四次多项式速度规划算法能够使机床实现柔性加减速控制,从而满足高质量加工的要求.

关键词：速度规划、四次多项式速度曲线、柔性加减速控制、高质量加工

所属期刊栏目：25

分类号：TP273;TP311(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项2011ZX04016-071

在线出版日期：2014-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：636-641