基于分数次幂多项式的NURBS曲线快速插补方法研究

摘要：

为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击,针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题,在满足加加速度最大值限制的前提下,提出了一种基于分数次幂多项式的速度控制方法.结合加工路径曲率变化设计了前瞻算法计算加减速位移,自适应确定减速点.仿真结果表明,该方法可以快速提高进给速度,实现加加速度的平滑过渡.

关键词：NURBS曲线、曲线插补、加减速控制、加加速度

所属期刊栏目：24

分类号：TP237(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20090092110052;江苏省高校自然科学研究重大项目12KJA460002

在线出版日期：2014-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3159-3163