多点摩擦接触问题的离散动力学模型及数值求解

摘要：

针对含有多点摩擦和接触的多刚体系统，建立了以互补方程形式表示的系统动力学模型。基于固定时间步长离散化方法，将动力学模型进行离散化处理，得到了描述摩擦接触问题的离散混合非线性互补模型，以方便计算机仿真应用。利用多刚体系统约束简化方法及库仑摩擦近似方法对混合非线性互补互补模型进行了简化，将该模型转化为标准的线性互补模型进行求解，解决了混合非线性互补模型无法求解的问题。最后通过一个算例验证了多点摩擦接触离散动力学模型及数值求解方法的有效性。

关键词：多刚体系统、摩擦接触、动力学模型、数值求解

分类号：O313(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51205182;江苏省高校自然科学基金资助项目12KJB510006;南京工程学院校基金资助项目YKJ201103

在线出版日期：2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2891-2894