双目PMP视觉测量中立体匹配方法的设计与实现

摘要：

针对P MP 视觉测量中物体深度变化大或表面形状复杂时出现的误匹配问题，提出一种基于区域分割和视差修正的立体匹配方法。研究了四步相移法和多频外差相移的基本原理，并采用基于OpenCV的标定立体校正方法对光栅图像进行了校正；结合 PMP 视觉测量系统的特点对相机视场进行分析，根据视场各区域的相位信息特点以及视差约束，提出基于混合阈值的区域分割原则和实现方法；应用视差求解和视差校正获得有效的视差图，并在自主研发的 P MP 视觉测量系统中验证了立体匹配方法的有效性。

关键词：PMP视觉测量、立体匹配、区域分割、视差修正

分类号：TG806(公差与技术测量及机械量仪)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105155,50975112;中央高校基本科研业务费资助项目2012QN251

在线出版日期：2013-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2635-2640,2646