基于异构多核处理器的嵌入式数控系统研究

摘要：

针对传统嵌入式数控系统性能差、可扩展性差、人机界面不友好等特点，结合异构多核技术和现场总线技术的优点，提出并开发了一种基于异构处理器和现场总线技术的嵌入式数控系统。该数控系统运行在异构多核处理器之上，通过在不同的处理器核心上同时运行通用系统和实时系统，采用静态划分的方式将数控系统内部的任务分配到不同的处理器核心上，使用现场总线技术实现嵌入式数控系统与伺服电机之间的连接，简化数控系统与伺服驱动器之间的连线。实验证明，开发的数控系统具有良好的实时性和扩展性，验证了设计的合理性。

关键词：嵌入式、数控系统、异构多核处理器、现场总线

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项2011ZX04016-071

在线出版日期：2013-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2623-2628