新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析

摘要：

提出了一种新型空间柔性并联精密平台,该平台采用压电陶瓷驱动方式,通过单自由度柔性铰链的弹性变形实现末端执行件3个方向的运动;采用柔度矩阵变换法,建立了该柔性精密平台的刚度模型,并用有限元方法对刚度模型进行了验证.在此基础上,讨论了柔性铰链结构参数对平台刚度的影响规律;采用拉格朗日法建立该平台的动力学方程,利用有限元对其进行了模态分析,讨论了3组不同柔性转动副结构参数对微动机构自然频率的影响.

关键词：3-RPC、柔性机构、刚度模型、动力学分析

所属期刊栏目：24

分类号：TH112

资助基金：河北省自然科学基金资助项目E2013203293;河北省高等学校科学技术研究重点项目ZH2011236

在线出版日期：2014-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2317-2323