数控插齿机的误差建模与误差补偿解耦

摘要：

为提高数控插齿加工精度,需对其误差进行补偿.通过分析插齿机床的运动特点,建立了插齿机运动模型;基于机床误差运动学原理,推导出用齐次变换矩阵描述的刀具相对于工件的误差模型;基于小误差补偿运动假设和微分变换原理,对各轴运动副的误差补偿量与刀具相对于工件的位置及方向误差模型间存在的耦合关系进行了解耦,获得了影响插齿加工精度的各运动副位置或方向误差补偿量.

关键词：数控插齿机、齐次坐标变换、误差建模、误差补偿、解耦

所属期刊栏目：24

分类号：TH122

资助基金：国家科技重大专项2012ZX04001-021

在线出版日期：2014-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2306-2310