快速出药系统升降平台动力学特性分析

摘要：

在分析快速出药系统升降平台传动系统动力学特征的基础上,建立了升降平台传动系统垂直方向上9个自由度的动力学模型,推导出该系统的动力学方程.按照升降平台运行速度反解求得了激励矩阵,利用MATLAB对升降平台传动系统动态方程进行了数值求解,分析比较动态响应的变化规律.求解了系统的低阶固有频率,研究了低阶固有频率受升降位置、负载的影响.

关键词：快速出药系统、升降平台、动力学、MATLAB

所属期刊栏目：24

分类号：TH113

资助基金：机电系统测控北京市重点实验室开放研究课题资助项目KF20121123201;北京市属高等学校人才强教深化计划"学术创新团队建设计划"项目PHR201106132

在线出版日期：2013-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2179-2184