一种高频柔性并联振动台的型综合与运动学分析

摘要：

在以并联机构为主体机构的高频柔性并联振动台中,主体并联机构的运动学性能直接影响和决定振动台的激振性能.利用旋量理论综合出了一种新型三平移3一PPRR空间并联机构,并对其进行了自由度、主动副判定和运动学位置分析,利用MATLAB软件对其理论计算进行了建模仿真计算,通过Pro/E软件和ADAMS软件联合仿真对并联机构进行了自由度和运动学位置解验证.

关键词：高频柔性振动台、并联机构、螺旋理论、型综合、运动学分析、仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TH112.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目50905077;高等学校博士学科点专项基金资助项目20093227120007;江苏省博士后基金资助项目0901010B

在线出版日期：2013-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1854-1858