基于VAPID的道路清障车扶正控制研究

摘要：

为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究.首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型.然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性能进行了仿真分析.仿真结果表明,相对于常规PID控制算法,VAPID控制算法使得系统的阶跃响应更快,基本无超调现象出现,可以实现事故车辆的自动平稳扶正.

关键词：扶正、变参数PID、道路清障车、常规PID

所属期刊栏目：24

分类号：U469.6(汽车工程)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2009BAG13A04

在线出版日期：2013-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1399-1403