变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构运动学建模与分析

摘要：

针对井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构存在的问题,提出了蔬菜移栽机变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构,建立了该机构的运动学模型,推导了其栽植嘴的位移、速度和加速度方程.在此基础上编写了该植苗机构的运动学分析与优化软件,并利用该软件分析了几个主要参数对该机构作业性能的影响,这些主要参数包括椭圆齿轮短长轴之比、椭圆齿轮变性系数和椭圆齿轮初始安装角,作业性能包括植苗时栽植嘴的姿态、穴口形状、回程轨迹、接苗时的速度等.利用该软件求得该机构一组较优的参数,其栽植嘴的作业性能比井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构更理想,并且更好地满足了蔬菜移栽的农艺要求.

关键词：变性椭圆齿轮、七杆机构、植苗机构、运动学模型、参数分析

所属期刊栏目：24

分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275481;浙江省研究生创新科研项目YK2010055

在线出版日期：2013-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1001-1007