基于正交试验法的工业机器人定位误差测量

摘要：

为了测量出工业机器人的定位误差,建立了基于FARO ARM的机器人定位误差测量系统数学模型；基于6因素5水平的正交试验表,确定了工业机器人定位误差标定需要采集数据的样本空间；搭建了实际的机器人定位误差测量系统,测得了ABB1410工业机器人在其样本空间内的定位误差,为工业机器人定位误差的补偿打下了基础.

关键词：工业机器人、样本空间、定位误差测量、正交试验法

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金："十二五"国家科技支撑计划资助项目2011BAF04B01;商用飞机制造工程技术研究中心创新基金

在线出版日期：2013-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：720-723