实时快速NURBS直接插补技术

摘要：

为了解决基于泰勒展开式的NURBS插补算法存在的速度波动问题,提高NURBS插补实时性,深入研究了NURBS曲线直接插补方法.根据插补原理,提出了一种不同于泰勒展开式的插补计算方法,并研究了一种NURBS快速计算方法.在满足插补过程精度要求的前提下,由进给速度直接计算插补点坐标,并采用递推矩阵对NURBS进行快速求值求导计算,有效地减小了速度波动,而且提高了计算速度和插补实时性.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.

关键词：NURBS、直接插补、快速计算法、速度波动

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目SS2012AA041303

在线出版日期：2013-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：617-622