一种嵌入式总线运动控制器的实时系统设计

摘要：

针对基于PC的数控系统及采用传统模拟接口存在的不足,提出了一种基于ARM处理器和FPGA的总线式运动控制器设计方法,并采用了Linux+ Xenomai架构的实时化构建方案.重点阐述了基于GPMC接口和FPGA的现场总线控制板的实现,及实时操作系统下内核驱动模块的编写.最后,针对中断响应延迟和中断周期抖动开展了实验.结果表明,该方法完全可满足嵌入式数控系统及现场总线通信的性能需求.

关键词：ARM、FPGA、GPMC、现场总线、运动控制器

所属期刊栏目：24

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项2011ZX04016-071

在线出版日期：2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：494-499