高精度张力控制器设计及补偿算法研究

摘要：

针对绕线机对张力和速度较高的控制要求,提出了一种高精度张力解耦控制算法.在详细分析系统数学模型的基础上,将系统解耦为开卷辊恒张力控制和复卷辊恒速度控制.该算法将参考速度预测算法、前馈扰动补偿算法、张力反馈控制算法有机结合起来,实现了对张力和速度的高性能控制.通过构建以绕线机为对象的实验平台,对传统的张力反馈控制算法和所提出的控制算法分别进行实验.实验结果表明:该控制策略能有效地抑制卷径变化对张力和速度的影响,实现张力和速度的稳定控制.

关键词：张力控制、解耦控制、PID控制、速度预测算法

所属期刊栏目：24

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省教育厅资助项目Y201223620;温州市科技局资助项目G20090035

在线出版日期：2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：458-462