工程机械臂新型液压驱动技术研究与仿真

摘要：

针对工程机械臂大功率驱动的特点,设计出一种基于高速开关阀先导控制插装阀的阀控缸电液位置控制系统.利用AMESim软件建立其液压系统模型,采用PID控制和基于5点开关思想的脉宽调制(PWM)策略,对工程机械臂液压位置控制进行仿真研究.结果表明,这种新型液压驱动系统具有较强的自适应性,位置跟随精度高,能够实现大流量的数字控制,驱动液压缸的工作流量可达215L/min,符合工程机械臂驱动控制的技术要求.

关键词：工程机械臂、高速开关阀、AMESim、脉宽调制

所属期刊栏目：23

分类号：TH137.7

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275060;湖南省高等学校自然科学研究资助重点项目08A047

在线出版日期：2013-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2830-2835