实现压电致动器精密定位的模糊控制系统研究

摘要：

针对压电精密定位系统的精度与实时性问题,提出一种适于压电精密定位系统的模糊控制方法,实现了压电致动器的迟滞特性和阶跃响应的实验建模.设计了压电致动器的模糊控制器,结合仿真结果,实现了基于32位嵌入式处理器S3C2410的压电精密定位模糊控制系统.测试结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.1μm,调节时间在3ms以内,超调量小于20％；正弦响应误差范围为-0.24～0.20μm.

关键词：模糊控制、响应、精密定位、压电致动器

所属期刊栏目：23

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金资助项目BK2009350;江苏省高校自然科学基金资助项目09KJB460005

在线出版日期：2013-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2676-2680