一种新型轴/径向伸缩式轮胎成形鼓机构自由度分析

摘要：

针对一种用于子午线轮胎成形的新型轴/径向伸缩成形鼓机构,应用叠加原理,将成形鼓机构以自由度相等的基本驱动单元进行拆分.通过进一步对驱动单元进行结构分解,得到平面六杆机构及三杆四副支链等基本运动链.运用螺旋理论,对各简单平面机构及支链进行局部自由度、虚约束及公共约束的判定,分别计算其自由度；并依据广义运动副替代原则,得到多个子链组合而成的复杂多环路机构的自由度.通过对成形鼓机构的结构分解,得到了机构自由度数并对其性质进行了判定.

关键词：自由度、螺旋理论、多环耦合、成形鼓机构

所属期刊栏目：23

分类号：TH112;TP24

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175367;河北省科学技术研究与发展计划资助项目11212145

在线出版日期：2013-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2647-2652