模糊PID主动悬架对重型货车侧翻稳定性的改善研究

摘要：

提出一种提高重型货车侧翻稳定性的模糊PID自适应主动悬架控制策略.考虑空气悬架的非线性特性,在MATLAB/Simulink平台构建了1/2重型货车—多点随机激励路面四自由度动力学耦合模型；采用模糊推理完成PID主动悬架控制参数的在线调整,并通过阶跃转向、双移线试验分析不同路面等级和侧向加速度下车身侧倾角及侧翻因子的优化效果.仿真结果表明,该策略能在保障两轴重型货车转向能力的同时,有效提高各种转向工况和路面等级下车辆的侧翻稳定性.

关键词：重型货车、侧翻、模糊PID控制、主动悬架

所属期刊栏目：23

分类号：U270.2(车辆工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51078087,51178158;安徽省自然科学基金资助项目11040606Q39;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2010HGZY0010;江苏省高校"青蓝工程"优秀青年骨干教师项目;东南大学优秀青年教师资助计划资助项目

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2620-2625