基于微分几何的汽车半主动悬架解耦控制算法仿真

摘要：

由于车辆各个车轮都受路面的激励,故车辆簧上质量的振动耦合了各个车轮引起的振动.为使车辆有效减振,建立了1/2汽车非线性模型.考虑到磁流变阻尼器控制的可实现性,磁流变阻尼器采用了一种磁滞多项式模型.利用微分几何的方法对该非线性模型进行解耦,经过解耦的非线性系统成为独立的互不干扰的线性子系统,且悬架簧上质量的振动不受路面激励的影响.设计了减振控制律,并根据控制律计算出磁流变阻尼器的控制电流,从而对解耦的线性系统进行减振.仿真结果表明,簧上质量振动的加速度大幅衰减,这说明该控制方法是有效的,且阻尼器采用磁滞多项式模型是可行的.

关键词：半主动悬架、微分几何、解耦、磁流变阻尼器

所属期刊栏目：23

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：教育部长江学者和创新团队发展计划资助项目531105050037;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题60870002;湖北省汽车动力传动与电子控制省重点实验室开放基金资助项目ZDK201001;湖北省自然科学基金资助项目2011CDB089

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2509-2514