全移动副机构的型综合

摘要：

应用数值方法导出了全移动机构运动链中构件数、移动副数、各元连杆数、运动链环数及机构自由度之间关系的数值计算公式.基于运动链特征值,采用一种新方法——拓扑图法探求全移动副机构的运动链及其异构体的构型.给出了23种构件数不大于6的全移动副机构的运动链及其异构体的构型,并用ADAMS软件验证了其全移动副机构的实际能动性.

关键词：全移动副机构、型综合、拓扑图、构型

分类号：TH122

资助基金：湖北省自然科学基金资助项目2010CDB03406

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2165-2168