柔性负载电液位置伺服系统的轨迹规划

摘要：

针对具有柔性负载电液位置伺服系统,提出了基于柔性负载残余振动抑制的轨迹规划控制方法.运动轨迹由三次多项式运动、等速运动、摆线运动和简谐运动组合而成,而运动轨迹方程中各项系数是由刚性负载运动的起始边界条件、终止边界条件和柔性负载自由振动为零的约束条件来确定的.采用模糊控制设计方法实现了电液伺服系统对上述优化轨迹的跟踪.数值仿真结果验证了该方法的正确性.

关键词：电液位置伺服系统、振动抑制、轨迹跟踪、模糊控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1943-1946