液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究

摘要：

为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。

关键词：挖掘臂、电液伺服系统、阀控非对称液压缸、非线性

所属期刊栏目：23

分类号：TU621;TM571.4(建筑施工机械和设备)

在线出版日期：2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1807-1810