10.3969/j.issn.1004-132X.2012.10.017
基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制
在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。
永磁同步电机、无传感器、扩张状态观测器、非线性跟踪微分器、位置控制
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TM921
基金项目:国家自然科学基金资助项目50975193;国家科技重大专项2009ZX04014-101-05
2012-07-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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