基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制

摘要：

在分析永磁同步电机（PMSM）系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）及非线性跟踪微分器（NTD）的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机、无传感器、扩张状态观测器、非线性跟踪微分器、位置控制

所属期刊栏目：23

分类号：TM921

资助基金：基金项目:国家自然科学基金资助项目50975193;国家科技重大专项2009ZX04014-101-05

在线出版日期：2012-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1212-1215