自主无人直升机桨叶挠变挥舞运动动力学建模

摘要：

某30kg级自主无人直升机的跷跷板结构主旋翼是挠性的。针对该直升机,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的桨叶挠变挥舞运动动力学模型,并借鉴悬臂梁受力挠变处理方法给出了桨叶挠变方程。数值仿真验证了桨叶挠变挥舞运动动力学模型的正确性。

关键词：旋翼飞行机器人、挠变挥舞运动、动力学建模、达朗伯原理

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：基金项目:国家自然科学基金资助项目60775056

在线出版日期：2012-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1139-1141