区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性

摘要：

针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统（IILC）的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。

关键词：区间迭代学习控制、单调收敛、离散线性时不变系统、区间不确定

所属期刊栏目：23

分类号：TP13;TP242(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104085;江苏省自然科学基金资助项目BK2009350 BK2011689

在线出版日期：2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1013-1016