RTCP算法中无碰刀轴矢量的确定

摘要：

针对五轴数控加工中主轴头中心角速度超限和非线性误差的问题,提出了基于旋转轴线性插补的RTCP算法,分析了插补过程中的全局干涉现象,推导了刀杆偏差系数公式,得到了RTCP模式下的无碰干涉区域,避免了干涉现象的发生。算法减小了非线性误差,保证了插补过程中机床旋转轴的运动平稳性,当刀具长度变化时无需重新通过后置处理生成数控程序,提高了加工效率。仿真结果证实了算法的可行性。

关键词：RTCP、五轴数控系统、全局干涉、非线性误差

所属期刊栏目：23

分类号：TP237(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51005122;航空科学基金资助项目2008ZE52049

在线出版日期：2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1009-1013