10.3969/j.issn.1004-132X.2012.09.001
RTCP算法中无碰刀轴矢量的确定
针对五轴数控加工中主轴头中心角速度超限和非线性误差的问题,提出了基于旋转轴线性插补的RTCP算法,分析了插补过程中的全局干涉现象,推导了刀杆偏差系数公式,得到了RTCP模式下的无碰干涉区域,避免了干涉现象的发生。算法减小了非线性误差,保证了插补过程中机床旋转轴的运动平稳性,当刀具长度变化时无需重新通过后置处理生成数控程序,提高了加工效率。仿真结果证实了算法的可行性。
RTCP、五轴数控系统、全局干涉、非线性误差
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TP237(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目51005122;航空科学基金资助项目2008ZE52049
2012-07-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1009-1013