动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究

摘要：

针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题,测量并设计补偿控制器以补偿双驱动态不同步误差。首先规划了S形加减速曲线输入,利用光栅尺反馈测量出系统的不同步误差。然后设计了动态不同步误差补偿控制器,采用PID控制算法,实现了对双驱两同步轴动态不同步误差的补偿,其中PID控制算法的参数通过稳定边界法确定。最后,在DK-1200动梁式龙门数控机床上进行了实验,实验结果验证了该补偿控制器的有效性。

关键词：双驱动、动态不同步误差、PID补偿、稳定边界法

所属期刊栏目：23

分类号：TG659

资助基金：国家科技重大专项2009ZX04009-015;国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2009CB724407

在线出版日期：2012-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：915-919