基于MATLAB的伺服机械压力机传动机构运动学/动力学仿真研究

摘要：

以增力较大的肘杆机构为对象,分析了普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆两种机构的工作特性,建立了它们的动力学和运动学模型。以4000kN伺服压力机为例,采用MATLAB仿真软件对伺服机械压力机传动机构进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆与直线连杆-等长肘杆相比具有更好的动力学和运动学特性：在同等公称压力条件下,三角连杆-不等长肘杆的输入扭矩较直线连杆-等长肘杆的输入扭矩小70.6%,而公称压力行程内前者的平均速度约为后者平均速度的50%。

关键词：伺服压力机、三角连杆、动力学、驱动扭矩

所属期刊栏目：23

分类号：TH112.1

资助基金：广东省粤港关键领域重点突破项目2009Z019

在线出版日期：2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：339-342