龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制

摘要：

提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。

关键词：龙门起重机、模糊控制、滑模控制、多输入系统

所属期刊栏目：23

分类号：TH215;TP273(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51075289;山西省自然科学基金资助项目2008011027-3;山西省研究生优秀创新项目20093099;太原市大学生创新创业专题项目100115155

在线出版日期：2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：310-314