带长管道的阀控马达无磁转台控制策略研究

摘要：

针对带长管道的阀控马达系统用常规PID策略控制效果不理想的缺点，提出了一种新的PIDD控制策略对系统进行控制。以考虑管道效应的系统数学模型为基础，引入对凸轮转子叶片马达所受扰动力矩的分析，并结合时滞系统的特点，导出了PIDD控制策略。实验和仿真结果基本一致，表明该控制策略能显著提高系统的速率精度并有效地减少抖动，达到很好的控制效果。

关键词：无磁转台、长管道、控制策略、速率精度

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975172,50805090

在线出版日期：2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：216-220