基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究

摘要：

为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明：系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。

关键词：电动汽车、再生制动、制动防抱死系统(ABS)、模糊控制、仿真

所属期刊栏目：23

分类号：U463.52(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51005113;江苏省农机局科研启动基金资助项目Gxz10003

在线出版日期：2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：117-122