一种预判插补时间的S形加减速插补算法

摘要：

在分析S形加减速控制7段模型的基础上，为实现加速度和加加速度限制下插补后位移、速度、加速度同步为零，提出了一种预判S形加减速各段插补时间的算法，并对算法的实现进行了详细的论述。对任意位移、速度组合线段进行测试表明：算法正确、运算效率高，适合插补前加减速控制。

关键词：S形加减速、插补算法、加加速度、数控

所属期刊栏目：22

分类号：TP273;TH164(自动化技术及设备)

资助基金：数字制造装备与技术国家重点实验室自主资助课题20102008

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2794-2797,2801