一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究

摘要：

基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构，推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式，得到了输入驱动力和机构末端输出位移之间为线性关系，进而得到机构最大驱动力和工作空间；同时得到输入电压与输出位移之间也为线性关系，制作了3-RRRRR并联微动机构实验样机，并进行了实验测试，研究结果为该并联微动机构的应用奠定了基础。

关键词：3-RRRRR、微动机构、构型设计、静力学

所属期刊栏目：22

分类号：TH112

资助基金：教育部科学技术研究重点项目208015;河北省高等学校科学技术研究资助重点项目ZH2011236

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2662-2666