基于主动限滑差速器的ZL50装载机四轮驱动仿真分析

摘要：

设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统,根据ZL50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式PID为控制算法,建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明：电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑,提高整机的驱动性能。

关键词：装载机、限滑差速器、附着系数、增量式PID

所属期刊栏目：22

分类号：TH243(起重机械与运输机械)

资助基金：浙江省科技厅重大科技专项2009C11111

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2638-2641