一种三自由度运动平台机构的优化设计

摘要：

在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用到平台的设计中。应用结果表明,该平台在保证良好运动性能的同时,满足了平台小型化的设计要求。

关键词：三自由度、防扭臂、机构优化、加速遗传算法

所属期刊栏目：22

分类号：TH12

资助基金：国家自然科学基金资助项目50909046

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1728-1731