气动肌肉质量项动力学建模及仿真
单独考虑气动肌肉的质量项并在动力学推导中将其看成沿圆柱体均匀分布的质点系,利用拉格朗日方程建立了气动肌肉质量项动力学模型。利用ANSYS对气动肌肉柔性体进行了网格划分,并将生成的模态中性文件导入ADAMS进行了动力学仿真,仿真结果验证了动力学模型的正确性。
气动肌肉、质量项、动力学、建模、仿真
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目50905133;湖北省自然科学基金重大国际合作交流项目2009BFA006 湖北省自然科学基金资助项目2009CDB255;武汉理工大学自主创新研究基金资助项目2010-ZY-JD-002
2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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