虚拟装配中拆卸序列规划算法的研究与实现

摘要：

为了解决装配体拆卸序列的生成与优化问题,利用零件的拆卸约束关系,建立了矩阵表达的包括几何约束、拆卸工具约束以及稳定性约束的多目标数学模型。利用干涉矩阵确定可行的拆卸方向,利用支撑矩阵分析拆卸过程的稳定性,利用拆卸工具列表分析拆卸过程中所用的拆卸工具。在运用蚁群算法寻求最优的拆卸序列过程中,加入方向变化因子、工具变化因子和稳定性因子,对拆卸转移概率公式进行了改进,通过更新局部和全局信息素,指导算法快速寻找最优解,最后以动车组转向架轮对作为实例验证了算法的可行性。

关键词：拆卸序列规划、干涉矩阵、支撑矩阵、蚁群算法

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：铁道部科技研究开发计划重点项目2008J012-C;辽宁省教育厅科学技术研究计划高等学校创新团队项目2008T18

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1576-1579