永磁同步电机驱动液压泵干扰观测器研究

摘要：

针对永磁同步电动机驱动液压系统中参数易变、滞后、负载扰动等非线性因素造成的系统性能下降的问题,采用负载观测器、模型跟踪控制两种干扰抑制策略分别对干扰进行估计,补偿扰动对系统的影响.仿真和实验结果表明,模型跟踪控制动态响应时间短,动态速降小,抗扰能力强,具有良好的稳态鲁棒性,跟踪控制精度高.

关键词：永磁同步电动机、观测器、模型跟踪控制、抑制

所属期刊栏目：21

分类号：TP273;TM35(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50775156

在线出版日期：2011-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2914-2917