大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析

摘要：

对大行程、多自由度及高刚性微纳传动平台的设计要求和特性进行了研究,开发了由压电陶瓷驱动的大行程5-DOF微纳传动平台,设计了位移量大、可导向的微位移放大机构,实现了微纳传动平台的高精度、大移动及大摆动等功能.分析了微纳传动平台的基本原理和自由度,建立了微纳传动平台的运动学模型,得到了其输入/输出特性.基于伪刚体的基本理论及虚功原理,推导了微纳传动平台沿X、Y、Z向的移动刚度及绕X、Y轴的摆动刚度,并对影响微纳传动平台静态刚度的特征参数进行了分析,获得了其移动刚度及摆动刚度的特性.创建了微纳传动平台的几何模型,应用有限元方法对该平台进行了分析及仿真,验证了微纳传动平台的运动学模型、伪刚体模型的正确性.

关键词：柔性板簧、微纳传动平台、压电陶瓷、刚度、有限元分析

所属期刊栏目：21

分类号：TH139

资助基金：重庆大学机械传动国家重点实验室研究项目0301002109150;重庆大学机械传动国家重点实验室09年度开放基金资助项目

在线出版日期：2011-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2679-2684