速度前瞻控制中的伺服动力学约束条件
在空间小线段连续加工中,相邻线段拐角处的衔接速度受诸多因素的限制.从伺服电机的力矩特性及速度环带宽两个方面,分析了机床伺服系统的动力学性能与衔接速度的关系,建立了包含伺服性能参数和拐角几何参数的约束条件,讨论了约束条件在速度前瞻插补控制中的应用方法.
连续小线段加工、伺服系统、频带宽度、动态特性
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TP242(自动化技术及设备)
江苏高校科研成果产业化推进自筹经费项目JHZD09-15
2011-01-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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