速度前瞻控制中的伺服动力学约束条件

摘要：

在空间小线段连续加工中,相邻线段拐角处的衔接速度受诸多因素的限制.从伺服电机的力矩特性及速度环带宽两个方面,分析了机床伺服系统的动力学性能与衔接速度的关系,建立了包含伺服性能参数和拐角几何参数的约束条件,讨论了约束条件在速度前瞻插补控制中的应用方法.

关键词：连续小线段加工、伺服系统、频带宽度、动态特性

所属期刊栏目：21

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏高校科研成果产业化推进自筹经费项目JHZD09-15

在线出版日期：2011-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2671-2675