一种三次均匀B样条曲线的轨迹规划方法

摘要：

针对复杂曲线的数控加工,提出一种新的插补方法.首先采用一种三次B样条曲线的重叠拼接算法实时地对复杂曲线进行拟合,进而综合弓高误差、速度和加速度等因素,给出具有自适应调整能力的插补步长确定算法,该算法在提高轮廓加工精度的同时,可减小加工过程中的冲击.最后,对插补周期内节点的轨迹进行了规划,以确保运动轨迹满足速度、加速度以及加加速度的平滑约束条件.仿真实验结果表明,该方法在实时插补过程中,可以保证复杂曲线插补加工的高速与高精度,且具有很好的速度、加速度以及加加速度平滑性.

关键词：数控加工、复杂曲线、三次均匀B样条、插补、轨迹规划

所属期刊栏目：21

分类号：TG659;TP273

资助基金：湖南省教育厅资助项目湘教通[2009]321号

在线出版日期：2011-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2569-2572,2577