导引头伺服机构的结构非线性动力学特性研究

摘要：

基于Hertz接触理论,建立了表达角接触球轴承非线性刚度的二自由度矩阵模型;以导引头伺服机构为对象,建立了导引头陀螺装配结构六自由度非线性运动微分方程;借用经典数值算法的思想,提出了一种求解陀螺装配结构六自由度非线性运动微分方程的四阶Runge-Kutta算法,并对陀螺支架的非线性动力学特性进行了虚拟扫频分析.研究发现,由于角接触球轴承接触刚度的非线性,陀螺支架的谐振峰分布在扫频的所有频率范围(0～500Hz)内,而增大装配预紧力却可以提高陀螺装配结构的谐振频率,减少谐振峰的出现频次,故工程上可通过调节装配预紧力来抑制谐振峰值.

关键词：导弹导引头、伺服机构、非线性动力学、角接触球轴承

所属期刊栏目：21

分类号：TB53(声学工程)

资助基金：国家自然科学基金50875257

在线出版日期：2011-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2521-2526