平面三自由度惯性压电叠堆移动机构研究

摘要：

基于控制压电移动机构主体和支撑面之间摩擦力有序变化的方式,以压电叠堆为移动机构的驱动源,设计了一种新型三自由度惯性移动机构.探讨了实现机构运动的工作机理,设计了三自由度移动机构的结构模型,制作了三自由度移动机构样机,搭建了试验测试系统并对移动机构进行了试验测试,得到了运动步长随接触面摩擦因数、载荷、驱动电压的关系曲线.试验表明移动机构具有较好的运动性能和载荷特性.

关键词：压电、惯性、摩擦、三自由度

所属期刊栏目：21

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校科技创新工程重大项目培育资金资助项目708028

在线出版日期：2010-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2172-2175