基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真

摘要：

根据首钢莫托曼MOTOMAN-HP3型机器人的特点,设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程,采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型,结合机器人运动学和虚拟现实工具箱,构建了基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真系统,实现了机器人的远程控制.

关键词：MOTOMAN-HP3、机器人、运动学、虚拟现实

所属期刊栏目：21

分类号：TP242;TH12(自动化技术及设备)

资助基金：国际科技合作项目2008DFA71250;北京自然科学基金资助项目3082005

在线出版日期：2010-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1952-1954,1998