基于多目标差异演化算法的并联机构结构优化

摘要：

针对并联机构优化设计的复杂性,建立了多目标优化模型,并使用多目标差异演化算法(MODE)对模型进行了求解.在MODE中,使用改进的快速排序法构造外部种群,基于动态聚集距离对外部种群进行削减,使用随机排序法处理约束问题.以3-TPT并联机器人机构的工作空间和速度全域性能为目标建立了多目标优化模型,利用蒙特卡洛方法对两个目标进行了定量评价,并使用MODE实现了模型求解.多目标优化模型的建立对其他并联机构具有借鉴意义.实验结果也表明MODE是一种行之有效的多目标求解算法.

关键词：差异演化算法、并联机构、多目标优化、蒙特卡洛方法

所属期刊栏目：21

分类号：TP24;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20091415110002;山西省自然科学基金资助项目2008011027-1;山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划资助项目20091091;山西省研究生教育改革研究项目20092016;山西省研究生优秀创新项20093022;太原科技大学校博士启动基金资助项目200787

在线出版日期：2010-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1915-1920