基于圆点阵列靶标的特征点坐标自动提取方法

摘要：

以用于摄像机标定的2D平面圆点阵列靶标为研究对象,提出一种在复杂背景环境下,无需人工干预,自动提取靶标标定特征点图像坐标的方法.对摄像机标定图像进行自适应阈值分割,将其转换为由多个连通区域组成的黑白二值图像,根据靶标图案的形态特征,首先对图像上的连通区域进行面积判断,初步剔除非目标区域;然后对其进行特征识别,提取出靶标图案区域;再对靶标图案区域进行轮廓提取,使用最小二乘椭圆拟合的方法,计算得到靶标各圆点中心的图像坐标;最后对各标定特征点进行定位操作,确定其所对应的圆点在7×7圆点矩阵中的位置.

关键词：摄像机标定、圆点阵列靶标、连通区域、椭圆拟合

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2009AA04Z114

在线出版日期：2010-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1906-1910