并联机床的平衡机构设计及优化
在通过仿真计算获取并联机床势能分布规律的基础上,设计了机床的平衡机构.以平衡效果最佳为目标函数,通过优化计算,得出了该平衡装置的结构参数值.平衡后,机床各驱动关节的最大驱动力只有平衡前的13.7%,平衡效果很好.该平衡方案结构简单,平衡效果好,可为类似结构机床的平衡提供参照.
并联机床、机器人、平衡机构、优化
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TP242;TP23;TH122(自动化技术及设备)
辽宁省自然科学基金资助项目20072023;沈阳市科技计划资助项目1081241-1-00
2010-10-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1794-1797,1839