石雕椭圆形廓多轴联动磨削的数学模型
基于复杂型面的型值点,采用椭圆曲线法则,提出椭圆拟合算法,利用该算法来拟合石雕型面,得出雕像的椭圆曲线集合.控制磨削切片的回转角,使磨片的有效切削面为椭圆,通过五轴联动使磨片包络出石雕工件上的椭圆曲线,实现型面的快速精确加工.基于五轴联动数控磨削切机,设计出椭圆型面上磨削点的多轴运动控制轨迹,推导并建立了磨削切片与石雕工件相对位置的多轴联动的数学模型,给出了五轴联动的控制模式.测试结果表明,所提出的椭圆拟合算法、多轴联动数学模型及控制模式切实可行,能高效精确地实现石雕复杂型面的自动化磨削加工.
石雕、建模、型面加工、计算机数控、多轴联动控制
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X754;TU521.2;TP805(矿业、冶金工业废物处理与综合利用)
福州大学科技发展基金资助项目2005-XQ-06号
2010-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
1788-1793
